2026海外人形机器人技术突破：谷歌全身AI大模型、Figure 03自主爬梯、1X仿生灵巧手

2026-09-05 · AI 科技洞察 · 聚焦 AI Robotic Info

导语：2026年夏天，海外人形机器人领域迎来密集技术突破。谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 2系列全身控制模型；Figure AI的Figure 03成功自主攀爬工业用梯；波士顿动力Atlas纯电版获通用智能能力；1X Technologies发布25自由度肌腱驱动灵巧手；英伟达推出开源运动基座模型SONIC。这些突破标志着人形机器人从基础移动能力迈向深度思考、多方协作和强环境适应力。

图片来源：AI Robotic Info

2026年夏天，海外人形机器人领域迎来密集技术突破，多家科技巨头将智能边界推向前所未有的高度。从谷歌的高阶全身决策系统，到能够从容攀爬梯子的创新应用，再到极致精细的仿生指节，人形机器人不再仅仅满足于基础的移动能力，而是全力以赴地追求深度思考、多方协作以及极强的环境适应力。

谷歌DeepMind重塑具身智能：全身AI大模型解锁机器潜力

长期以来，很多硬件设备由于缺乏整体协调性，只能执行局部动作。然而，谷歌DeepMind在八月初正式推出的Gemini Robotics 2系列模型，彻底打破了这一桎梏。这项核心升级被业界称为“全身控制”技术。以搭载该先进模型的Apptronik Apollo 2为例，它已经不再局限于桌面上的简单抓取。相反，它能够完美协调从脚底到指尖的每一个细微动作。当你下达“将水壶放置于底层货架特定位置”的指令时，它能够自主规划路线、弯下身躯拾取物体并进行极为精准的放置。

这套创新模型不仅配备了负责直接执行任务的VLA主力架构，还引入了充当高级认知大脑的推理模块，甚至能够指挥不同类型的硬件进行高效协同。开发者仅仅需要提供不足两百个训练样本，花费几个小时的时间，就可以让全新硬件完美适配这套智慧系统。

Figure AI突破移动操作瓶颈：会爬梯子的人形机器人

Figure AI创始人公开展示的一段实测影像直接在业内引发了巨大轰动：Figure 03在实验环境中成功实现了自主攀爬工业用梯。千万不要轻视这个看似寻常的动作。在过去，硬件设备要么只能单一地行走，要么只能原地抓取。攀爬梯子意味着视觉、上肢抓握以及下肢支撑必须在毫秒级的时间内实现同步耦合。任何微小的误差都会导致设备坠落。这标志着复杂的移动操作耦合能力已经完全成熟。支撑这套高难度动作的底层是一套精密的架构，其中扮演核心角色的是包含约一千万参数的神经网络控制器，它直接取代了以往庞大且繁杂的手工编写控制代码。

波士顿动力迈向通用智能：纯电架构引领工业场景变革

在全面拥抱纯电驱动系统之后，大名鼎鼎的Atlas在2026年夏天获得了全新的行业定位，那就是真正具备工业部署所需的高度自主性与通用智慧。全新一代的Atlas如今能够极为从容地适应陌生且复杂的环境，并承担广泛的作业任务。背后的核心推动力在于训练框架的全面提速，它每天可以运行相当于过去数百万小时的虚拟模拟训练，学会的新技能只需要大约一小时就能无缝迁移到真实的物理机体上。凭借强大的计算底座支持，它能够以较轻的自身重量轻松搬运远超自身的重物。

1X Technologies首发仿生灵巧手：肌腱驱动解决精细操作难题

在精细化作业领域，来自挪威的1X Technologies在七月份展示了极具突破性的创新成果，正式发布了NEO机器人的新一代抓握部件。这套部件具备二十五个自由度，其灵活程度已经无限逼近真实的人类肢体。它创新性地采用了肌腱驱动原理，将电机巧妙地隐藏在手臂内部，通过仿生纤维牵引各个指节。这不仅大幅降低了末端重量，还实现了极其柔和的力度控制。最令人惊叹的特性在于其出色的力度感知能力，当你触碰它时它会自然避让并精确反馈受力情况，能够安全地处理易碎物品，甚至可以精准捏取微小的硬币。目前该产品已经进入了实质性的量产环节。

英伟达SONIC开源模型：打造统一运动基座赋能物理AI

作为全球领先的算力与平台提供商，英伟达重磅推出了开源运动基础大模型SONIC。该模型利用了长达七百小时的真实人类动作捕捉影像，训练出了一套通用的全身控制策略。以往开发全新动作需要重新构建复杂的控制器，而现在同一套策略可以被多种先进模型直接驱动，甚至能够实时模仿极其复杂的武术动作。这为全球研发人员提供了一个开箱即用的超级底座，极大地缩短了研发周期。

关键要点

• 谷歌DeepMind推出Gemini Robotics 2全身控制模型，不足200个样本即可适配新硬件
• Figure 03成功自主攀爬工业用梯，标志移动操作耦合能力成熟
• 波士顿动力Atlas纯电版每天运行数百万小时虚拟训练，新技能1小时迁移到实体
• 1X Technologies发布25自由度肌腱驱动灵巧手，已进入量产环节
• 英伟达推出开源运动基座模型SONIC，用700小时人体动捕数据训练

📎 本文由 AI 自动采集整理，编译自 AI Robotic Info（2026-09-03）。
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